I costumi de giunto s-ceto i xe un tipo comune de salda in machina. Ła so carateristica prinsipałe ła xe inte ła so ùnica desegno struturałe, che ła fa un ecełente equilibrio tra el carico-tante capacità e flesibiłità.
I cuscineti de articolasion s-ciari i pol esar categorixài in vari tipi in base ała so strutura e carateristiche operanti, conprexi łe giunture de bałon, ła fine -antigai dełe giunti de bałon, forchete{{1}
De sti, le articolazioni de palla xe le più comuni. Ła so strutura prinsipałe ła xe costituìda de na manega de pała esterna, na manega de pała interna, e na asenblea pa ła pała. Ła cołaborasion de sti tre conponenti ła riva a un carico equiłibrà-pocabiłità e regołasion par el portamento sferico.
Intràmane, i costumi sferici e atenti sfrunti i vien doparài de sołito in pneumatico, dei mecanismi mecanici mecanici, e de auto automotivo.
